En 1937, Monseigneur Charles Eugène Aimond achète une parcelle, chemin des Vaux, en vue d’y édifier une chapelle et un calvaire. À cette époque,le faubourg de Marbot dépend de la paroisse Saint‑Jean.
La chapelle, dont la nef mesure 28 mètres de longueur, comporte huit vitraux et une rosace au‑dessus de la porte d’entrée. C’est
l’entreprise Bichaton et Cie de Bar-le-Duc qui assure les travaux d’après les plans de Mgr Aimond. Mgr Charles Ginisty, évêque de Verdun,bénit la chapelle le jeudi 3 novembre 1938.En mars 1950, Mgr Aimond, alors vicaire général du diocèse, demande un permis
de construire pour l’agrandissement de la chapelle, située route de Maëstricht (architecte :cabinet Delangle à Verdun) : il s’agit d’un
prolongement de la chapelle d’environ 7 mètres qui comprend l’ajout d’une baie avec vitrail de chaque côté. La chapelle agrandie
est bénie le dimanche 12 novembre 1950 par Mgr l’Évêque Georges Petit. Le 6 août 1961, la chapelle de Marbot
devient église paroissiale Saint-Charles. Elle comporte alors 250 places et donne son nom à la rue et à la place de la Chapelle.
En 1962, Marbot s’est agrandi, l’église est à nouveau trop petite ; son agrandissement est prévu sur le terrain situé à l’arrière par Mgr
Aimond mais celui-ci décède, sans avoir pu le voir, en juin 1968. En novembre 1968 débute la construction de l’extension
de l’église et de son clocher. Le gros oeuvre est confié à l’entreprise Toletti-frères de Bar‑le‑Duc.
Le 21 décembre 1969, l’église Saint-Charles est consacrée par Mgr Pierre Boillon, évêque de Verdun. Le 29 avril 1983, 4 cloches de la fonderie Bollée de Saint-Jean-de-Braye sont baptisées pour équiper le nouveau clocher : Marbotine, Marie, Charlotte et Pensée de Bar.L’église Saint-Charles, construite après la loi de séparation des Églises et de l’État du 9 décembre 1905, est entretenue par
l’Association d’Éducation Populaire de la paroisse.