Dans la rue principale, prendre à gauche le chemin à la croix. À noter le château Gilles de Trêves, quelques mètres auparavant.

Après le pont, continuer à droite sur le chemin blanc jusqu’à l'Isle-en-Rigault.

Au stop, prendre à gauche, puis reprendre à gauche la rue de l’ancienne église. Emprunter la chemin en légère montée, prendre à droite à la croix puis continuer sur le chemin blanc jusqu’à l’orée du bois.

Prendre le chemin longeant le bois, à droite, sans entrer dans le bois. Après 1km, entrer dans le bois.

Continuer sur ce chemin et traverser la route.

Continuer tout droit et longer les miradors sur 350m puis tourner à gauche.

250 m plus loin, tourner à gauche à l’intersection.

Après 500 m, à hauteur de la barrière, prendre à gauche de la délimitation de parcelles. Après 400 m, prendre à droite du chemin actuel, puis reprendre à gauche un peu plus loin pour retomber sur un chemin blanc.
Vous pouvez également suivre l'itinéraire bis jusqu'au village de Baudonvilliers puis revenir sur vos pas pour reprendre le circuit.

Continuer tout droit jusqu’à la traversée de la départementale D117.

Après la traversée, continuer toujours tout droit sur un grand chemin blanc jusqu’à sa fin.

Prendre ensuite le chemin de terre à droite dans le prolongement du chemin blanc. Descendre jusqu’à la sortie du bois, puis, à l’intersection, prendre à gauche.

Prendre tout de suite à droite à l’intersection. Continuer sur quelques mètres, puis emprunter un autre chemin à droite, avant le virage.

Continuer jusqu’à l’arrivée devant une ferme. Traverser ensuite Saudrupt : passer devant le cimetière, l’église, continuer dans la rue principale.

Sortir du village, continuer tout droit après la traversée de la N35 (soyez vigilant quant à la circulation), puis tourner à gauche dès que possible sur un chemin goudronné.

Reprendre à droite avant le pont sur un chemin blanc, le chemin du Tacot. Continuer pendant près de 2 km avant l’arrivée à Haironville.

Au cédez le passage, prendre à gauche, passer sur le pont puis prendre à gauche et aussitôt après à droite, en direction de Brillon. Dans la rue Felix Raugel, prendre la prochaine à droite, tourner aussitôt à gauche devant l’église et continuer tout droit vers le cimetière.

Passer à gauche du cimetière, sortir du village, prendre le chemin blanc à gauche à la première intersection.

Après une petite montée, arrivé dans les bois : prendre le chemin de terre à droite, jusqu’à la sortie du bois.

Prendre toujours tout droit jusqu’à Brillon-en-Barrois. Prendre alors à gauche le chemin de Rupt puis tourner à la 1ère à droite (rue de Bar-le-Duc). Continuer tout droit dans la grande rue et ne pas suivre le tracé de la rue principale. Passer devant la salle des fêtes, juste avant une petite place, et continuer jusqu’à une grande place arborée.

Tourner à gauche puis encore à gauche pour se retourner dans la rue de Bar-le-Duc. À hauteur de l’église, tourner à droite dans la rue des Vignes.

Continuer à droite en bas de la rue, à la croix prendre à droite et continuer jusqu’à Ville-sur-Saulx. Prendre la grande rue qui descend jusqu’au stop, puis prendre à droite pour trouver le château.