Panneau de randonnée situé Rue de la Gare : traverser le carrefour et prendre la ”Rue du Général Porson” à gauche.
Attention : Le panneau de signalisation ”le Chêne Henriot”, situé au carrefour des routes de Louppy-le-Château et Triaucourt-Brabant-le-Roi n’indique pas la direction de la randonnée. C’est un panneau d’information.

Près de la sortie du village, prendre la rue à droite du cimetière et poursuivre sur la route goudronnée, sur une distance de 2,2 km, environ. Longer les bois.

Au carrefour où se trouve une vieille loge de chasse, prendre à droite le chemin entre les parcelles 31 et 22. Liaison avec la ”Boucle des Girollis”. Traverser la forêt. Parcelles de référence sylvicole, chêne pédonculé 1997 sur la gauche.

Attention : après environ 500 m, passez devant une balise située à gauche, puis, tout de suite à droite,
prendre un sentier qui s’enfonce en sous-bois.

À l’intersection entre ce sentier et le chemin, prendre à droite.

Aussitôt après la barrière, prendre à gauche. Arrivé à la D20, la traverser, puis prendre en face le sentier herbeux. S’enfoncer dans le bois, puis passer sur une passerelle qui enjambe le ruisseau.

Rejoindre la D20. Tourner à gauche.

Après le virage, prendre le chemin de droite. Passer sous un portique de 1,90 m de hauteur.

À la sortie du bois, continuer tout droit le long des parcs.

À la patte d’oie, prendre à droite et continuer jusqu’au village.

Laheycourt possède les « usoirs », les plus larges de Lorraine, ce qui n’est pas rien, l’usoir étant le trottoir du village lorrain dont la grande largeur est l’élément caractéristique. Ce trait compense l’absence de cour intérieure des fermes en permettant le stationnement des chariots, l’entreposage de bois et de fumier devant les maisons. Les fumières de Laheycourt devaient être imposantes pour justifier pareille taille d’usoirs ! Ils sont bien conservés, étant partie du domaine public et simplement engazonnés, avec une allée gravillonnée d’accès aux maisons.

Le Chêne Henriot, chêne remarquable située dans la forêt communale de Laheycourt, parcelle 20, est un Chêne pédonculé d’un diamètre de 134 cm (circonférence de 4,23 cm) et d’une hauteur estimée à 32 m.
Le nom "Henriot" fait référence à un ancien maire de la commune de Laheycourt.