Départ de l'église Saint-Pierre-ès-Liens de Bazincourt-sur-Saulx. Partir de l’église puis prendre la rue du Pont, traverser le pont et aller à droite sur l’accotement de la route D 997.

Au calvaire, continuer tout droit sur un chemin goudronné en montée.

Au bout de 800 m environ, prendre à droite un chemin caillouteux passant devant une grande maison isolée. Continuer sur ce chemin jusqu’à apercevoir à droite un grand chemin blanc pénétrant en forêt. L’emprunter sur 300 m puis tourner à droite sur un autre chemin blanc sur 700 m.

Tourner à gauche sur un chemin de terre et 500 m plus loin sortir du bois et tourner à droite.

Longer le bois sur un chemin blanc en descente, entrer dans Montplonne (rue de la Petite Montplonne). Prendre à gauche et traverser la rue principale en passant devant le lavoir et la mairie, puis passer sur un pont et reprendre tout de suite à droite la rue du Four.

Au cimetière, prendre le chemin goudronné qui monte, à gauche. 400 m plus loin, à l’intersection, continuer à droite.

Aller toujours tout droit jusqu’à un bosquet sur votre droite et prendre le chemin à droite dans le bois sur 100 m. Prendre ensuite à gauche et descendre un joli chemin boisé. Passer devant les étangs, un ancien lavoir, puis vous arriverez dans Stainville. (Attention, vous êtes sur une partie commune avec le circuit des Nants, ne pas prendre à gauche.)

Prendre à droite et traverser le pont enjambant la Saulx.

À la statue de Napoléon, prendre la rue Grande (à droite), passer devant l’église et continuer jusqu’au cimetière, à la sortie du village.

Prendre à gauche le chemin blanc juste après le cimetière. Emprunter ce chemin pendant 2 km. Prendre toujours à droite lors des intersections jusqu’à l’arrivée dans Lavincourt.

À Lavincourt (rue de Lavausa), tourner à gauche pour accéder à la rue principale, et ensuite reprendre à gauche (rue de l’église, en montée). Une fois sorti du village, prendre à droite et continuer sur un chemin de terre, l’emprunter sur 600 m jusqu’à l’arrivée en bordure de la D 25.

Emprunter l’accotement sur 300 m avant de prendre à droite un chemin goudronné puis aller tout droit sur le chemin de terre longeant le bois pendant 1 km.

Continuer tout droit sur un chemin blanc en descente jusqu’à l’arrivée dans Bazincourt-sur-Saulx. Dans la rue de la Cure, prendre la deuxième rue à droite menant à l’église.

De style gothique flamboyant, l'église Saint-Mathieu de Stainville a été classée aux Monuments Historiques en 1994. Vous pouvez admirer sa tour clocher ainsi que la petite porte de style Renaissance qui faisait le lien vers le château seigneurial.